在線式自動裝配過程中,基礎件和裝配件的傳送、給料和裝配作業可部分地或全部地實現半自動化或自動化。機械裝配自動化的主要目的是：保證產品質量及其穩定性，改善勞動條件，提高勞動生產率，降低生產成本。裝配自動化的一般要求是：產品的生產批量較大；產品結構的自動裝配工藝性好，如裝配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件間聯接多用膠接和焊接代替螺紋聯接，避免使用墊片等調整件；采用自動化裝配后應具有較好的經濟效果。裝配作業的自動化程度往往需要經過技術經濟分析來確定。

工業機器人在線式自動裝配線的主要介紹有：

    最近發現找“在線式自動鎖螺絲機”的客戶特別多，這個名稱在之前的使用范圍并不是很廣泛。百度百科上面的解釋也比較牽強，不同的地區，不同的人群對“在線式自動鎖螺絲機”的理解也有會所偏差。其實一般通俗的來說，組裝在流水線上，和流水線配合使用的，都可以叫在線式。在線式自動裝配線本身就是一條組裝線，但是產品外型不規則，不適合轉動式的流水線。為了適應產品的裝配需求，部分動作還需利用機器人的靈活性配來進行配合整個工序的完成，

工業機器人在線式自動裝配線單元框架采用鋁合金型材結構，電氣系統采用基于PLC控制的、與生產線總控計算機聯網的自動化系統，同時各人工工位配置工業一體機用于實現智能工藝看板及任務分配功能。生產線包括工業機器人裝配、機械特性與動作特性測試、智能測試功能、下線包裝等工序，并可根據客戶產能與工藝需求，提供不同的設備配置。

機器人在線式自動鎖螺絲機的特點:

1. 兩工位自動連接,可采用自動流水線設計,無需手工轉移工件,工件自動到位,自動擰緊螺絲, 自動進入下一道工序;

4.可配置隨意設定的伺服系統、 觸摸屏面板、簡單的編程功能、標準的防錯信息、安全操作保護;5.可以根據客戶產品特性,設計專用機型。

在線式自動裝配：

3.可以設計為橫向,斜向及多方向同時送鎖機構,滿足多種生產需求;

4.智能化----連續送料,定扭矩,可選擇提供記數功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測;